2017年2月，東京女子醫(yī)科大學附屬醫(yī)院引進了外科輔助機器人達芬奇手術機器人DaVinci Si Surgical System。目前已經(jīng)有很多日本醫(yī)院引進了達芬奇手術機器人系統(tǒng)。這是一種革命性的系統(tǒng)，可通過遠程控制機器人進行手術。

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圖源：東京女子醫(yī)科大學附屬醫(yī)院

機器人手術被正式稱為“機器人輔助內(nèi)窺鏡手術”，并使用達芬奇手術輔助機器人進行。如果醫(yī)生對患者介紹手術方案時使用了“達芬奇”一詞，則可能是指機器人手術。機器人手術并不意味著機器人自己操作。實際上是坐在控制臺上的醫(yī)生控制著機器人進行手術。

那么達芬奇手術機器人有什么優(yōu)點呢?

達芬奇的主要優(yōu)點如下，有助于提高手術的不受威脅性和可靠性。

1、3D圖像處理功能，10~15倍變焦功能等可以清晰地捕捉到術野內(nèi)的微細血管和神經(jīng)，而這些血管和神經(jīng)肉眼難以辨認。

2.由于相機抖動和機械臂抖動預防功能，可以進行諸如剝離和縫合之類的精細操作。

目前，在東京女子醫(yī)科大學附屬醫(yī)院可以使用達芬奇進行的是泌尿外科領域的“腎臟惡性腫瘤手術”和“前列腺惡性腫瘤手術”。

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開腹手術、腹腔鏡手術和達芬奇手術機器人在治療前列腺癌方面的差異

幾年前，傳統(tǒng)的開腹手術和腹腔鏡手術用于切除前列腺癌很普遍?！伴_腹手術”切口約10厘米，損傷大，患者術后因疼痛拒絕活動，圍手術期并發(fā)癥發(fā)生率高，術后恢復慢。而腹腔鏡手術需要則是開幾個小孔用于插入手術器械。機器人手術機械臂具有多角度操作功能，在小孔操作的同時，可以完成更多精細的手術操作，在2012年成為前列腺癌的保險適用對象，之后在日本全國穩(wěn)步普及。

開腹手術存在的主要問題是：由于前列腺位于人體深處，手術切口大，術后疼痛時間長，手術后患者身體負擔較大，患者術后因疼痛拒絕活動，圍手術期并發(fā)癥發(fā)生率高，術后恢復慢。

腹腔鏡手術的出現(xiàn)解決了傳統(tǒng)開腹手術的缺陷，但由于腹腔鏡手術機械臂操作角度單一，對于前列腺部位精細動作操作困難，術野無法放大顯示，對于局部細微血管、神經(jīng)、尿道、直腸等危機器官無法精細解剖分離，術后尿道、神經(jīng)功能障礙等并發(fā)癥仍然很高。

達芬奇手術機器人具有高清、可輔助超聲圖像融合技能，手術機械臂具有防震顫、多角度操作功能，在小孔操作的同時，放大術野，配合圖像融合技能、特異性熒光顯像技能，可以完成更多精細的手術操作，清晰的分辨腫瘤組織，剝離尿道及神經(jīng)、血管，清除腫瘤的同時，更大限度保護患者器官功能，提供患者生存質(zhì)量。

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圖源：東京女子醫(yī)科大學附屬醫(yī)院

相機抖動是腹腔鏡手術中的一個嚴重問題，但是達芬奇手術機器人具有出色的補償手部動作的功能，因此鑷子不會抖動。此外，機器人手術動作靈活，甚至可以做出比人類手指更復雜的動作，具有非常高的準確度，因此它們可以從腹腔鏡手術困難的角度抓取和切割腫瘤。同時由于其高度的可操作性，機器人手術有望具有“很好地清除癌癥”和“更輕柔地處理器官”的效果，機器人輔助的準確性降低了發(fā)生并發(fā)癥的風險。

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